車(chē)載控制系統（NTC-A）是公(gōng)司自主研發的有(yǒu)軌電(diàn)車(chē)車(chē)載控制系統，該系統采用(yòng)先進的設計理(lǐ)念和成熟可(kě)靠的技(jì )術，在确保高可(kě)靠的前提下，為(wèi)電(diàn)車(chē)司機提供多(duō)樣化、多(duō)功能(néng)、簡易便捷的行車(chē)輔助駕駛功能(néng)。

車(chē)載子系統結構

系統主要由車(chē)載控制器、司機顯示單元、駕駛台按鈕盤、防撞雷達、信标讀取單元、無線(xiàn)通信單元、GPS/BD天線(xiàn)等組成。

主要功能(néng)

• 電(diàn)車(chē)定位
• 超速告警
• 人工(gōng)排路
• 交叉路口人工(gōng)信号優先請求
• 障礙物(wù)探測及報警
• 電(diàn)車(chē)輔助駕駛
• 事件及報警日志(zhì)記錄

主要特點

• 頭尾冗餘、無縫切換設計，具(jù)有(yǒu)較高可(kě)靠性和可(kě)用(yòng)性；
• 采用(yòng)多(duō)種定位傳感器，并采用(yòng)定位融合算法确定電(diàn)車(chē)精(jīng)确位置；
• 采用(yòng)先進的障礙物(wù)探測技(jì )術，探測電(diàn)車(chē)前方目标，并對可(kě)能(néng)影響行車(chē)安(ān)全的目标采取适當的報警措施，提高行車(chē)安(ān)全；
• 人機界面多(duō)樣化，具(jù)備岔區(qū)站場顯示、時刻表顯示、到站信息、推薦速度等多(duō)種形式的行車(chē)提醒功能(néng)；
• 模塊化設計，支持CANopen、串口、網口、DI/O等多(duō)種形式的車(chē)輛接口

車(chē)載控制器

司機顯示單元

司機顯示單元界面示意圖

主要技(jì )術指标

• 系統響應時間  <1S 
• 列車(chē)定位誤差  <5米
• 工(gōng)作(zuò)溫度      -20℃~＋70℃
• 濕度          0%~100%
• 機械振動      5~22Hz  0.25pp  22~100Hz  6.9Gp
• 電(diàn)磁兼容      GB/T17626，GB9254
• 可(kě)靠性        MTBF≥2.5×103 h

主要業績

• 廣州海珠區(qū)環島新(xīn)型有(yǒu)軌電(diàn)車(chē)信号系統項目
• 南京麒麟科(kē)技(jì )創新(xīn)園（生态科(kē)技(jì )城）快速公(gōng)共交通工(gōng)程調度系統
• 河西新(xīn)城快速公(gōng)交工(gōng)程（一号線(xiàn)） 工(gōng)程項目調度系統