障礙物(wù)探測系統是公(gōng)司依托十四所在雷達領域深厚的專業基礎，先進的技(jì )術并結合現代有(yǒu)軌電(diàn)車(chē)特點，自主研究開發的一套微型雷達系統。該系統安(ān)裝(zhuāng)與有(yǒu)軌電(diàn)車(chē)兩側車(chē)頭頂端。探測電(diàn)車(chē)行進方向200米範圍内的障礙物(wù)目标，對探測目标進行處理(lǐ)，并對可(kě)能(néng)對行車(chē)安(ān)全産(chǎn)生影響的障礙物(wù)進行報警，提示司機注意。

主要功能(néng)

• 障礙物(wù)探測
• 動态目标運動軌迹預判
• 分(fēn)級報警

主要特點

• 高距離分(fēn)辨力和角度分(fēn)辨力。能(néng)從複雜的路面特征及大量的地物(wù)幹擾和雜波中(zhōng)區(qū)分(fēn)目标，并對目标運動趨勢進行評估；
• 雷達結構緊湊、小(xiǎo)巧；
• 基于圖像處理(lǐ)的估計和跟蹤算法，可(kě)以充分(fēn)利用(yòng)多(duō)散射點信号的幅度信息，利用(yòng)目标之間的形态分(fēn)析，地形信息綜合估計

障礙物(wù)探測雷達外觀

分(fēn)級報警模型

軌迹跟蹤模型

技(jì )術指标

• 作(zuò)用(yòng)距離：200米
• 探測精(jīng)度：1米
• 水平測角精(jīng)度：0.85°
• 水平波束：寬度為(wèi)±10°
• 垂直波束：縱向為(wèi)18°
• 安(ān)裝(zhuāng)高度尺寸：1052.2797mm
• 雷達産(chǎn)品尺寸：320*90*120mm

主要業績

廣州海珠區(qū)環島新(xīn)型有(yǒu)軌電(diàn)車(chē)信号系統項目